Videjók :)

ocsilalala feltett pár videót a youtube-ra, lehet nézegetni miken dolgozgattunk. (mondtam már, hogy szar az editor a blogon? kódban sokkal jobb irni :P )

Na ez a mostani robot, ezzel fogunk ez után is dolgozni




Egy kicsit meg van keményitve a karja, már nem megy szarrá egy erős fogásnál.

Eddig ezt tudja a robot:

• induláskor 10 mp-ig körbeforog, keres valami közeli tárgyat (a labdát elméletileg), ha nincs meg akkor indul előre, másképp a labda felé
  
• meglát vmit az ultrasonic-kal, lelassul, és megy tovább. kinyitott karral. Ha hirtelen már nem látja a tárgyat, akkor valszeg labda és átment fölötte és megpróbálja megfogni
• ha sikerült megfogni (touch szenzor), akkor örül, és forog gyorsan mint a bolond, megáll majd zenél
• ha nem tűnt el a tárgy, akkor biztos nem labda, megfordul s megy másfelé
• ezen kivül nem esik le az asztalról a light szenzor miatt (kivéve ha háttal megy)

Valamikor felrakom a forrást is, most nincs kedvem. A program szálakkal működik.

Másik robot (ez még Robotics Studióval programozva, nem tud semmit majdnem, egyetlen szenzort használ)