2007. november 19., hétfő

MotorTachoCount

Ezzel szivok mostanában, mivel az összes motor forgató parancs nullázza a számlálót. Valahogy jó lenne a két motor fordulatainak számát külön megjegyezni, hogy tudjuk mennyit ment a robot.

A megoldáson még gondolkozok.

Jó hir, hogy a HiTechnic szenzorok használhatók könnyen az ultrasonichoz hasonlóan, ugyanúgy beállitva és olvasva az adatokat. Eddig a Color sensort és a Compasst használtuk.

Nincsenek megjegyzések: